所谓工业机器人末端执行器，其实就是机器人的手部，机器人夹具主要是装在工业机器人手腕上，用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部，可以像人类手部那样有手指，也可以是没有手指的手；可以是类似人类的手爪，也可以是进行专业作业的工具，像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等，只要应用领域不同，机器人末端执行器就会不同。

      工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等各种工件的搬运、自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作步骤。它看似不起眼，却举足轻重，作为与环境相互作用的环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

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