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1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同, 机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外, 其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
我们都知道，工业机器人夹具与机加工夹具有着很大的不同，工业机器人夹具为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压夹爪居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。
我们都知道，工业机器人夹具与机加工夹具有着很大的不同，工业机器人夹具为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压夹爪居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。
而机器人夹具常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。
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