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机器人夹具制造的精度要求
发布时间:2022-10-21        浏览次数:70        返回列表
      机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中。更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替,无论工业发展还是人们的生活。而在工业中机器人已经渐渐普及,在机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业中机器人夹具起到重要作用,机器人夹具技术的出现,拓展了机器人应用,以往由工人操作的作业不断被机器人取代,加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步,自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化,更加智能。

      在工业发展的过程中,不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体,而是逐渐建立联系,集成在一起,人机交互或者是无人化管理逐渐成为了自动化的焦点。产线集成对于无人工厂的实现至关重要,各产线之间数据不断交互、反馈,进而在无需人员监控的情况下,实现对生产的精准把控,降低人力不稳定因素的干扰,提升自动化程度,提高生产效率。


 
夹具的制造公差,根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类:
1、一类是直接与工件接触,并严格确定工件的位置和形状的,主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。
2、第二类是各种导向件,此类元件虽不与定位工件直接接触,但它确定一类元件的位置。
3、第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件,如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。
4、第四类是不影响工件位置,也不与其它元件相配合,如夹具的主体骨架等。

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