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机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中。更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替，无论工业发展还是人们的生活。而在工业中机器人已经渐渐普及，在机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业中机器人夹具起到重要作用，机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。
1、对夹具良好工艺性的基本要求
（1）整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造专用件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。
（2）各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。
（3）便于夹具的维护和修理。
2、合理选择装配基准
（1）装配基准应该是夹具上一个独立的基准表面或线，其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修配。
（2）装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此，那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。
3、结构的可调性
经常采用的是依靠螺栓紧固、销钉定位的方式，调整和装配夹具时，可对某一元件尺寸较方便地修磨。还可采用在元件与部件之间设置调整垫圈、调整垫片或调整套等来控制装配尺寸，补偿其它元件的误差，提高夹具精度。
4、维修工艺性
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