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德国著名Leupolz奶酪厂每年会根据市场需要加工约 4500万升牛奶（每天加工约 125,000 升），产出约 6,000 块单块 80 kg 重的圆形奶酪块，其中约 10%可达到生物动力农业品质。为了达到理想的品质，奶酪块每周需要护理三次。在平均四个月的成熟期内，奶酪块必须被洗刷约 40 至 50 次，有时还需要加盐，这需要投入大量的时间和成本。因此，Leupolz奶酪厂开始寻求既**又经济的奶酪护理解决方案
由经验丰富的德国系统集成商 Lemmermeyer 制造的辅助设备，配备史陶比尔大型六轴机器人，以全自动方式负责奶酪块的护理。该设备满足严格的卫生标准，并具备强大的动态性能，每小时可以处理约 80 块奶酪块。
为了搬运奶酪块，TX200L HE配备了专用机器人夹具，机器人可以用它拾取放置在木板上的奶酪块，并放到传送带上。之后，将托板和奶酪块分离，再对托板进行清洁，同样也会洗刷奶酪块，接下来会往奶酪上撒盐，再进行干燥处理。在ZUI后一步，奶酪块会通过传送带送到原来托板上指定的交接位置。TX200L HE 会拾取托板，并将托板和奶酪块一起放回到对应的货架层。
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